Cụ thể, trong giai đoạn này, sau khi đường vành đai 4 triển khai thi công và cơ bản hoàn thành, đường vành đai 5 cũng sẽ được khởi công xây dựng. Cùng với đó, thành phố cũng cơ bản hoàn thành mạng lưới đường trên cao khu vực đô thị trung tâm.

Tuyến đường vành đai 4 do Thủ tướng Chính phủ phê duyệt quy hoạch chi tiết vào năm 2013 với tổng mức đầu tư khoảng 66.500 tỷ đồng. Còn tuyến đường vành đai 5 được quy hoạch nhằm phát triển vùng Thủ đô Hà Nội.

Tuyến đường vành đai 4 có tổng chiều dài 98km đi qua 14 quận, huyện thuộc 3 tỉnh, thành phố. Điểm đầu tại km3+695 trên đường cao tốc Nội Bài-Lào Cai (xã Thanh Xuân, Sóc Sơn, Hà Nội), điểm cuối tuyến tại khoảng km35+300 trên đường cao tốc Nội Bài-Hạ Long (xã Nam Sơn, thành phố Bắc Ninh, tỉnh Bắc Ninh). Trong đó, tuyến đường đi qua địa phận Hà Nội dài 56,5km chạy qua 7 quận, huyện (Sóc Sơn, Mê Linh, Đan Phượng, Hoài Đức, Thanh Oai, Thường Tín, Hà Đông).

Tuyến vành đai 5 đi qua địa giới hành chính của 36 quận, huyện, thành phố trực thuộc 8 tỉnh, thành phố (Hà Nội, Hòa Bình, Hà Nam, Thái Bình, Hải Dương, Bắc Giang, Thái Nguyên, Vĩnh Phúc). Tuyến đường này có tổng chiều dài hơn 331km; trong đó, đoạn qua thành phố Hà Nội dài khoảng 48km.

Cùng với 2 tuyến đường này, trong giai đoạn 2021-2025, thành phố Hà Nội định hướng sẽ hoàn thành đầu tư đồng bộ mặt cắt theo quy hoạch đối với các đoạn tuyến còn lại của đường vành đai 3. Tuyến đường này đã có một số đoạn đi vào hoạt động, toàn tuyến dài khoảng 65km, đi qua các quận, huyện: Đông Anh, Bắc Từ Liêm, Nam Từ Liêm, Cầu Giấy, Thanh Xuân, Thanh Trì, Hoàng Mai, Long Biên, Gia Lâm.

Đối với hệ thống đường hướng tâm, thành phố sẽ hoàn thành toàn bộ các đoạn tuyến trong vành đai 4 đối với các tuyến như: Quốc lộ 1A (phía Nam, phía Bắc); trục hồ Tây-Ba Vì; quốc lộ 6; Tây Thăng Long; quốc lộ 3...

Hà Nội phấn đấu cơ bản thi công hoàn thành xong các tuyến trục chính đô thị trong khu vực đô thị trung tâm.